La cité est connue depuis le ixe siècle, tant par des sources écrites que par des sources archéologiques. Au Moyen Âge, la ville se développe autour de l’église et du château, passant par mariages de la famille de Mehun à celles de Vierzon, Courtenay–Champignelles et d’Artois. Un atelier monétaire battait une monnaie locale au xie siècle.
